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LidarSLAM(ライダースラム)

 

 

測量機器を取り扱っている

株式会社ジツタ営業担当さん」

 

 

最新の

「ライダースラム(ハンディ スキャナ)」

 

 デモンストレーションに来てくれました!(^^)

 

 

 取り敢えず要望を聞いてもらって

 

 倉庫の中を測ってもらう事になり

 

 

 

 

任意のポイントを測位してから歩いて測定していきます。

 

 

 

 

基準となるポイントをいくつかとって

(最低4か所必要です!)

 

 

倉庫内へ歩きながら測量していきます!

 

 

 

問題なく測量は終わり

 

場所を変え

 

あらかじめ用意してくれていた

 

木が生えた林道の測量データを見せてもらっています。

(伐開前の開設工事でも使えそうです!)

 

 

 

総評を

 

「ICT活用事業部 部長」に聞いてみたところ

 

 出来形管理には

 

「3次元計測技術を用いた出来形管理」に適応されていないため

 

 もう少し先かと思いますが

 

 起工測量だけをとれば

 

 とても良く

 

 保守費用も掛からないため

 

 部長:「ぜひ!現場へ導入したい!」

 

 とても乗り気でした。

 

 

今後も

 

 

従来の「据えて測るTLS測量」や「飛行するドローン測量」は

 

変わらず必要ですが 

 

災害現場や土工工事であれば据え直したり

 

立木がブラインドにならなくて

 

山間部の衛星が少ない場所や

 

その他 諸々良さそうです!

 

 

 

 

おまけ1

 

※SLAM(スラム)

(Simultaneous Localization and Mapping:自己位置推定同時地図作成)技術を利用したリアルタイム空間把握手法が登場しています。国土地理院では、センサにレーザを用いるLidarSLAM技術(自己位置推定と同時に周囲の点群を作成する技術)による測量を行うための「LidarSLAM技術を用いた公共測量マニュアル」を作成し、令和4年に公表しました。LidarSLAM技術による手持ち型や装着型のレーザスキャナは、歩行しながら計測できる特性を活かして、比較的狭い範囲を対象とした測量での利用が期待されます。

 

※国土交通省:

国土地理院 LidarSLAM(ライダースラム)技術を用いた公共測量マニュアルから抜粋

 

 

おまけ2

 

 

 

「ライダースラム」で測った点群データです↓

 

 

 

 

標高較差+0.017cm

水平較差+0.015cmともに

許容範囲(±0.05)以内でした。